这是一个从地上到天上的故事，故事的主人公叫王丽萍。她是国网荆州供电公司输电运检室无人机班班长。

　　王丽萍念初中的时候，每逢寒暑假，当巡线工的父亲都会带着她外出巡线。有一次，王丽萍突发奇想，问父亲：“爸爸，你们为什么不开着飞机巡线呢？”

　　父亲若有所思，却没有应答。自此，王丽萍的心中埋下了一颗种子。

　　十年之后，从武汉电校毕业的王丽萍也成为了一名巡线工，年幼时的那颗“种子”开始在她的心中暗自生长。

　　2015年，国网湖北省电力公司刚刚出现无人机输电运维业务，这个消息让王丽萍激动不已。王丽萍毅然参加了无人机AOPA机长考试，成为了国网湖北电力第一个无人机女机长。

　　王丽萍拿到机长证后，公司任命她为无人机班班长，并指定由她牵头，组建了湖北省电力系统第一个“无人机+”创新工作室，专门开发输电线路无人机运维业务。

　　近年来，随着近郊旅游的人群越来越多，气球、薄膜等飘浮物经常会光顾高压线路。王丽萍接受的第一个任务，就是无人机空中排异。

　　2016年7月5日，这一天，荆州电网110千伏竟钟线1号塔C相导线上悬挂了一只气球，随时可能导致相间跳闸。

　　王丽萍带领无人机班火速行动。整个空中排异行动，仅用了10分钟。但这10分钟却成了湖北电网输电运维业务从人工巡检迈向人机巡检的历史性起点。

　　王丽萍带领她的团队一次又一次将地上的困难搬到天上去解决。

　　松滋境内，一条220千伏楼飞线穿过一片森林。巡线人员前方报告，这条线路有五基铁塔下方被茂密的枝叶屏蔽，从哪个角度均无法观测铁塔上方的情况。

　　王丽萍携带着刚刚开发出来的无人机机载轻型激光测距雷达赶往现场。经过15分钟的空中巡查，10分钟的数据计算，王丽萍的巡检报告得出的结论是，此条线路58号塔、105号塔有两处树障点，距导线3米，提出危险点预警。

　　这样的故事每天都在发生，从无人机空中牵引放线到无人机喊话预警，从无人机长续航方案到无人机激光测距。

　　一次又一次出发，王丽萍已经站在人机协同的现场，思考着如何走向智能巡检的远方。

　　她研究的第一个智能巡检项目叫无人机智能定位巡检，但这个项目说起来容易，做起来却非常难。

　　王丽萍带领她的团队对荆州电网4000多公里高压输电线路的每一条线路、每一个路段、每一种塔型都要进行人工规划航点，人工筛选路径。

　　2019年1月10日，王丽萍带领无人机班对220千伏江居线进行无人机空中智能定位巡检试飞。

　　无人机在蓝天之上翱翔。王丽萍幼年心中埋下的那颗“种子”，终于长成了参天大树，枝繁叶茂。

　　信息来源：国网湖北电力